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在各种为大企业树碑立传的成功学书籍中，传闻百度遵循OKR的工作模式，即在工作前制定目标（O）和达成目标的必备条件（KR），然后逐一完成。
百度百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总裁王云鹏正式按照这一模式，为百度Apollo定好了发展方向。
“好的智驾，应该是一个靠谱的好司机，什么道路都能开，什么车位都能停。城市智驾的成本要做到足够低，不能只在20万以上的车选配，应该让15万的车都能标配。好的智图，应该让车机地图和手机地图成为一体，同步更新、一样好用，让车企不再发愁产品更新，让车主不再需要手机支架。好的智舱，应该要重构人和车的关系，成为车主离不开的贴心小助理。”
O立好了，KR也定出来了，看看百度做得怎么样。
01.
纯视觉内部价格战
在最近的一场激光雷达企业发布会中，一企业高管直白地对媒体表态：
“纯视觉路线问题很令人讨厌。”
也不能埋怨企业不够端庄，实在是纯视觉搅动的风云太大。
目前包括极越、小米、华为、广汽、极狐在内的诸多车企都已官宣布局纯视觉路线，大疆、商汤等科技公司推出了性价比超强的纯视觉高阶智驾方案，激光雷达企业被逼得开始推出千元产品，这一价格相较于短短几年前，下降了十倍不止。
但有的企业还不知足，比如百度。
4月22日，百度Apollo正式发布了纯视觉城市领航辅助驾驶的另一款产品ANP3 Pro。
对比上图可以发现，作为ANP3 Max的减配版本，Pro版本减少了一颗NVIDIA DRIVE Orin（254TOPS）芯片，将毫米波雷达的数量降低至三颗，但依然可以覆盖泊车、高速、城市等全域出行场景，实现城市领航辅助、高速领航辅助、自动泊车/遥控泊车、代客泊车AVP、AP/ADAS等全量功能。
百度智能驾驶事业群组（IDG）首席研发架构师、 IDG技术委员会主席王亮曾经给高阶智驾产品规定了四个框架：
城市道路点到点领航辅助驾驶；
智驾功能时空覆盖范围要广，需要全国都能开，有导航的路段就能启用；
用户使用智驾要有安心感，能够对系统产生信任和依赖；
能够持续高频地迭代演进。
目前，ANP3 的Max和Pro版本均已符合上述框架，并且Pro版本可实现九个月装载上车，整套方案的硬件成本进入万元级别。
“ANP3 Pro可支持15-25万元价格区间的新能源车型搭载，搭载2颗NVIDIA DRIVE Orin（508TOPS）的Apollo ANP3 MAX可支持25万元以上的新能源车型。这也意味着，ANP3高阶智驾产品可覆盖当前近六成的市场需求。”王亮表示。
但这并不是Pro的全部亮点，更为重要的是Pro方案的芯片算力还能商量。
根据百度Apollo“芯片X计划”，只要芯片算力满足100 TOPS（稠密算力），即可体验ANP3 Pro领先的高阶智驾能力，灵活支持客户不同车型配置的需求。
该与目前大疆车载成行 「7V+100TOPS」方案的算力相当，而根据大疆的资料显示，这套“成行系统”的成本在7000块左右。
这意味着百度的高阶智驾方案的硬件成本还有下降的空间。
在2024电动汽车百人会上，多位嘉宾都发表过类似观点，即7-15万级别是电动汽车和智能汽车要共同争夺的市场。
在智驾网看来，已经上车的ANP3 Max给国内的纯视觉路线打了个好样， 截至目前，Max方案用户渗透率已经达到90%，日均领航辅助驾驶里程占比达到48.2%，而更低价格的Pro版本，势必会进一步扩大高阶智驾功能的搭载车型，实现普惠级别的智驾体验。
王亮很乐观地表示“我们进入10万的车型也是指日可待的”。
据透露，ANP3 Max后续也将继续探索L3级辅助驾驶、端到端大模型以及无人代客泊车等行业前沿技术。
不过相比性价比，王亮在发布会上提出了“在L3以内，激光雷达是过渡方案。”向市场明确了其是一位坚定的纯视觉拥趸。
他认为，在当前的无论针对城市还是高速的高阶智驾方案，去掉激光雷达是最好的选择。而加上激光雷达的合适时机则是定义在L4级别，Robotaxi。
随着当前采用这一技术路线的极越01展现出强大的城市NOA能力，百度的视觉感知领域的押宝正收获越来越多的追随者，从这个角度来看，激光雷达公司确实面临一定的不确定性。
02.
大模型还能更懂驾驶
在座舱环节，百度智能驾驶事业群组（IDG）智能汽车业务部总经理苏坦正式发布了“文心一言”赋能的座舱专家模型——智舱大模型2.0。
“从遥控器式的传统交互到会主动服务的座舱智能体，智舱大模型2.0带来的跃级智舱体验，是一次重大进化。它将赋予汽车主动思考和响应用户需求的能力，打造真正以人为本的驾乘体验。”苏坦表示，在文心一言强大的语言处理能力基础上，融合对汽车领域的深入理解，智舱大模型 2.0 将为每台汽车配备一位“贴心小助理”，让用户驾驶之旅更加安全、高效和愉悦。
作为文心赋能的座舱专家模型，智舱大模型 2.0 采用全新MoE架构，可支持本地化部署，并配套专属开发工具链，支持车企高效定制品牌特色，基于智舱体验打造差异化竞争力。
值得注意的是，智舱大模型2.0完成了三大升级：
首先体验全新升级，全新的座舱智能体如同随行的贴心助理，可自然对话、深度理解、主动思考。专为座舱定制的导航智能体和用车智能体不仅能够更好地理解复杂命令，还具备一定的社交属性，能理解用户的“言外之意”，成为具备情感和智商的智能助手。
其次，架构全新升级，基于MoE架构理念，打造端云融合多个专家模型，开发出车端专属的场景体验，实现响应速度提升300% 、调用成本下降200%、并且实现了用户数据最少上云。
最后，开放升级，智舱大模型 2.0将智舱AI应用开发范式流程化、工具化，全链路降本提效 ，通过专有数据训练、专属场景开发、专属资源接入，助力OEM高效构建品牌专属大模型和特色应用。
此外，百度Apollo还为车企提供了一套座舱AI应用样板，包括用车顾问、个性化空间、AI地图、自驾游助手、AI问答等应用，支持开箱即用、快速上线、快速改造。
03.
百度地图打败百度地图
雷军和余承东关于“智能汽车到底应不应该有手机支架”的争论，把一个隐藏的问题翻到了明面上：
车机地图的最大对手是手机地图。
在过去，车机地图从立项到发布至少需要2年时间，而与之形成鲜明对比的是，手机导航发展非常快，隔三差五就更新迭代。
百度的手机地图做得越好，车机地图就显得越差，死循环。
而本次发布的百度地图的V20，正式打开了这个循环。
新一代V20版本的百度地图有着四个核心能力：手车一体，真车道级导航，地图智能体，手车互联。
简单解释一下这四项能力。
手车一体，即手机和车机的全量功能同步，用户要求最强烈的个性语音包、真车道级导航、实时红绿灯、实时地图四项功能未来将全面上车。
打通手机和车机壁垒，意味着导航引擎和检索引擎全面升级为车道级导航引擎和地图智能体引擎，传统道路级别SD数据全面升级为POI数据，POI数据全面接入内容服务生态。
实现手车一体后，百度地图将成为全球唯一，手机、车机同一版本，永久同步更新的手机地图、车机地图。
车道级导航这一功能最早在小鹏汽车的高速智驾车道级领航中推出，百度经过两年的手机端研发后，也将在V20版本中推送上车。
真车道级导航不仅支持高快速路，全国城市都能开，车道级导航占比95%；同时实现智能车道推荐，根据车道级定位、车道级路况和红绿灯进行车道级路线推荐，为每次出行节约1分钟；安全提醒覆盖32万事故ODD，让用户驾车更高效更安全。
“过去车道级导航是因为高速智驾才推出的，多数车企也智能在智驾状态下打开，因为智驾而生，绑定智驾而卖，未来需要付出几百块钱买智驾才能使用3D地图导航。我们希望打破买智驾才能用的限制，应该是人人都能零门槛使用。”
地图智能体，即更适合出行工具的大模型上车。在大模型的重构下，百度地图智能体能够实现自然语言自由问答，一步发起导航、一步唤醒全网内容出行服务，满足大模型交互的需求。
手车互联，这是在小米或者华为发布会中经常出现的体验场景，即在手机端“一拉”或“一推”，车机端就会进入相应页面。但这一功能成立的前提是必须使用相应品牌的手机。百度地图的“手车互联”打通了手机品牌的限制，任何手机地图关联帐号，可以实现比拉一下更好更自然的导航手车互联体验。
此外，手车互联将在地图上推出AI语音摇控器，只要安装百度地图V20秒变智能车。手机上没有语音功能没关系，所有交互和指令都能够实时同步在车上获得结果，同步显示，手机会成为车的新的音区。要是车性能不好没关系，手机可以变成车内新大脑，帮助车优化定位，导航能力差也没关系，手机可以为车补足能力，让低性能的车拥有高性能的导航能力和体验。
更为形象的理解是：
“有了百度地图V20，华为手机也能互联小米的车，苹果手机也能互联问界。”
上述四项功能将排列组合地搭载于百度地图V20基础版、3D领先版、3D旗舰版、SR智驾版4个版本产品中。而升级后的百度地图V20车机端提供“错必赔”承诺：百度地图将赔付包括车道级导航错误、高速收费预估不准等用户使用过程中出现的地图问题。
发布新产品之外，百度副总裁尚国斌在发布会现场重磅官宣了与特斯拉的合作，百度地图真车道级导航即将在特斯拉全球首发。
同时，百度地图宣布与华为智能座舱也展开了合作，百度地图V20 3D领先版即将上线与华为智能座舱合作的智选车、“HI模式”车型和更多部件车型。
此外，百度地图V20 SR智驾版也即将全面上线极越，帮助极越实现全国驾舱同一套数据，只要百度地图车道级导航能到的地方，极越PPA都能开。
04.
浅谈“车企智能化合伙人”
在发布会开始之初，王云鹏就义正辞严地开启辟谣模式：
“最近有坊间传闻，说百度放弃智能驾驶L2业务了，今天我要正式澄清一下：谣言不可信，我们不仅没有放弃，而且还要做到更好。坚持做好车企智能化的‘技术合伙人’的战略从未改变。”
萝卜跑得太快，在声量上把Apollo落在了后面。
但无论是智驾领域的“芯片X计划”、地图方面的手车互联，还是座舱AI应用样板，都是百度作为“车企智能化合伙人”为车企提供跟进一步适用性方案做出的技术探索，依托上述技术，未来百度或将有能力同时覆盖10万级以上的新增车型市场和巨大的存量市场。
百度在智能出行市场，不仅握有一手好牌，也有一手核弹级的技术，只是略感让人遗憾的一点，其在推广上缺乏技巧，被众多后起之秀和更大胆的企业抢了风头。
不过，这个世界不可能永远被流量所淹没，潮水终有退去之日，祼泳者会被嘲笑，而那些长期主义者会被留在牌桌之上。