“AI大脑”指挥调度 无人驾驶清扫车来了

走位灵活流畅、机身小巧玲珑，所经之处落叶、石子、烟头、灰尘等常见垃圾瞬间被收入“腹中”，遇到行人、树木、井盖时还能智能避让……昨天，记者在青羊总部经济基地南区1期看到，一台无人驾驶清扫车(以下简称无人清扫车)干得正欢，吸引路过的市民纷纷驻足观看。

一名环卫工人，工作8小时能清扫多大面积？答案是4000平方米左右。倘若换成无人清扫车，这个答案将变成至少56000平方米，是人工清扫效率的14倍以上。

“相比于人，机器不知疲倦，能够胜任更加繁重的劳动。”广州赛特智能科技有限公司技术工程师张工介绍，无人清扫车采用电力驱动，续航时间约为8小时。当无人清扫车电量较低时，自动充电3小时即可“满血复活”。“换言之，一台无人清扫车一天能够工作16个小时以上。”

此次在青羊上线的无人清扫车，配备了4个边刷、1个滚刷，边刷展开时覆盖宽度可达1.9米。“边刷、滚刷协同工作，无论是小型的落叶、烟头、纸屑，还是较大的牛奶盒、矿泉水瓶，统统会被它吸入‘腹中’。”

智能避障，是无人清扫车的一大亮点。“我们在机身上配备了10余个雷达、6个摄像头，这些设备一起工作，便能让无人清扫车360°无死角监控路面情况，精准识别路面上的行人、树木、水管、井盖等，从而进行避让。”张工说，无人清扫车还特别“讲文明”，当识别到红绿灯时，还能自觉做到红灯停、绿灯行。

无人清扫车的“黑科技”还有很多——得益于高精度定位与控制，无人清扫车可实现“厘米级”贴边清扫，最大限度提高清洁效率；当电量不足时，它能自动返回充电加水；垃圾装满时，它能自动前往最近的垃圾箱自主倾倒，还能自主控尘、抑制扬尘；在进行倒车、倾倒垃圾等作业时，还能发出语音提示过往行人……无人清扫车通过科技赋能环卫作业，进一步推动了智慧城市建设、便利了市民生活