中国车企在卷高阶智驾的路上狂奔。在全民智驾的浪潮中，高速NOA成为新车标配。不论合资还是中国车企，没有“端到端”都不好意思开新车发布会。

在比亚迪与吉利发布全民智驾战略后，奇瑞也将在本月18号发布最新的智能化战略。3月10号，起售价15.28万元的星纪元ES正式上市，新车搭载奇瑞端到端大模型架构的猎鹰智驾，它由奇瑞旗下的智驾子公司大卓智能与博世、文远知行联合开发。

多位接近地平线的消息人士透露，奇瑞还将引入地平线的端到端智驾方案，前期主要运用在星纪元系列车型上。

作为国内领先的智驾芯片企业，去年4月，地平线发布了基于征程6P芯片的Horizon SuperDrive（以下简称“HSD”）高阶智驾方案，端到端技术开始投入产品运用。今年年初，基于上汽大众ID.4 X改造的HSD测试车公开亮相。

“demo车的表现超出了预期，有内部人士认为地平线HSD将很快超越华为ADS。”一位接近地平线的消息人士透露，奇瑞将是第一家量产地平线HSD的车企。

端到端之战，英伟达不是唯一解？

在地平线发布HSD时，国内智能驾驶已经掀起了“端到端”的革命。国内多家智驾供应商在地平线征程6系列芯片上开发智驾方案。去年10月，商汤绝影宣布与大卓智能达成战略合作，双方将基于地平线征程6系列芯片开发高阶智驾方案，最高可实现城区领航。

与此同时，商汤绝影也公布了其UniAD的端到端城区领航方案，将基于英伟达 Orin/Thor芯片开发。不管是车企还是智驾供应商，目前有能力落地端到端智驾方案的屈指可数，而英伟达芯片抢占了市场先机，

前不久，广汽正式发布端到端架构下的 NDA4.0城市领航高阶智驾，并宣布率先在昊铂HL上搭载。有知情人士透露， NDA4.0的无图端到端智驾，是由广汽与momenta合作开发，硬件上采用英伟达Orin芯片与单颗激光雷达。

除此之外，广汽丰田、东风日产、智己等也车企选择与momenta合作，让端到端上车。去年年初，长城汽车引入元戎启行开发端到端智驾。目前市面上除了特斯拉与华为，其他端到端方案基本都基于英伟达的芯片开发，包括自研算法的理想、小鹏、小米。

“地平线在成本上有优势”上述接近地平线的消息人士透露，HSD芯片硬件和软件算法均由地平线研发。与英伟达Orin方案相比，仅单颗Orin-X的成本就在400美金左右，一套端到端方案成本一般在1万元以上。

“这对于一辆20万元级的新车，都是一笔不小的成本。更何况，今年上市的一些新车，15万内的价格就有无图端到端。”相关从业者透露，芯片厂商做智驾方案优势在于，能最大化压榨芯片的算力。就好比华为智驾在底层芯片、感知硬件、软件算法、云端算力等方面的全栈自研，使其在技术上具有很强的自主性和灵活性，能够迅速响应市场变化。

地平线创始人余凯曾在公开发言中提到，征程6P芯片作为业界算力最强的自动驾驶芯片，预计在今年第一季度完成测试并部署，基于征程6P的地平线HSD也将在今年三季度落地交付。

关于端到端的布局和规划，奇瑞的路线是在吸纳外部供应商的同时部署自研。大卓智能CEO谷俊丽去年年底在公开场合提到过，奇瑞计划在2025年完成端到端技术和量产的开发，2026年上半年进行投产。她形容“端到端是奇瑞的必赢之战。”

更激进的油电同智

随着比亚迪掀起了2025全民智驾的浪潮，包括奇瑞在内的每家车企都感受到了量产高阶智驾的紧迫性。

在已经公布全民智驾战略的车企中，每一家普及高阶智驾的路径都不尽相同，从芯片方案上就能窥见一斑。

比亚迪发布的天神之眼，按照能力等级分为ABC三个级别。三个方案的智驾芯片基本都来自英伟达Orin，包括中等算力的Orin-N与高算力的Orin-X。为了打这场全民智驾之战，比亚迪今年下单了400万颗英伟达芯片。

吉利的千里浩瀚智驾系统分为H1，H3，H5，H7，H9几个级别。其中，在入门级H1与H3上采用了国产芯片，分别是黑芝麻A1000与地平线J6。在实现全场景智驾的H5与H7上，采用了Orin-X芯片。

在比亚迪、吉利出牌后，外界关注的是，奇瑞要如何普及全民智驾？有消息人士向路咖汽车透露，地平线将成为奇瑞智驾芯片的主要供应商。

去年9月，奇瑞和地平线官宣，双方基于地平线征程6系列芯片达成平台化定点合作，将搭载至奇瑞旗下四大品牌（奇瑞、星途、捷途、iCAR）车型上。更早在2022年，地平线官宣获得奇瑞汽车的战略投资。

去年12月上市的10万元级新车iCAR V23，搭载了基于地平线征程3的智驾方案。能够实现包括高速NOA在内的L2+级辅助驾驶。

今年年初，余凯公开表示，地平线2025年的目标是累计出货量1000万片，其中，征程6系列今年一定会有100万片出货量。

今年年初，奇瑞汽车股份有限公司的执行副总、汽车工程技术研发总院院长高新华在接受媒体采访时表示，2025年，奇瑞全系所有品牌都要覆盖猎鹰智驾，实现油电同智，“电车上可以用猎鹰智驾，油车上也可以用”他说道。此外，前不久有消息称，奇瑞计划在小蚂蚁这样几万元的入门级车型上，配备高速NOA和记忆泊车等功能。

目前，猎鹰智驾主要由文远知行与博世协助大卓智能开发，在引入商汤绝影与地平线的方案后，奇瑞的端到端技术有望覆盖更多新车。

过去两年，大众品牌在中国市场提出了油电同权的概念，通过与大疆车载的合作，将L2+级辅助驾驶功能带到主力燃油车上。而在油电同智上，奇瑞通过全面推进端到端技术的量产 ，在收效上有望超过合资车企。

在普及高阶智驾上，比亚迪的优势在于，作为国内销量第一的车企，可以通过规模效应来降低成本，从而形成价格优势，在市占率上形成正向反馈；而吉利的千里浩瀚不堆配置，打算靠算力突围，直接喊出了“中国车企第一”23.5EFLOP的算力资源。

比亚迪与吉利已经出牌，一周后，奇瑞也将正式公布全民智驾战略。所有的竞争到最后都是成本的比拼，对于后出牌的奇瑞来说，如何在成本与性能中取得平衡至关重要。