加速进化：人形机器人的应用场景和未来潜力

2025年3月13日，在第三届具身智能机器人产业发展论坛上，加速进化商业化负责人刘威彤谈到，第三次工业革命由芯片引领，催生了电脑、手机等虚拟化行业的繁荣。而今，第四次工业革命需重点关注实体世界的变革，如低空经济、电动汽车及人形机器人等。人形机器人发展历经轮式、双轮、轮臂、轮足、四足等过渡形态，终以人形为终极形态，功能广泛，几乎无所不能，唯速度稍逊。预计未来十年，人形机器人将迎来爆发式增长。

产业链方面，上游零部件发展类似电动汽车，有许多投资与创业机遇；下游应用则更为丰富，涵盖操作系统及众多应用程序，类比iPhone初期，未来或将涌现众多知名企业及上市公司。

人形机器人行业仍需时日发展成熟，初期以科研等方面为主，逐步拓展至工业物流、商业场景，最终进军家庭市场。C端市场潜力巨大，但需技术与市场需求进一步成熟。

刘威彤 | 加速进化商业化负责人

以下为演讲内容整理：

科技发展脉络中的人形机器人机遇

回顾科技发展的漫长历史，我们能清晰地看到一条技术演进的脉络，其中隐藏着人形机器人发展的重大机遇。通过梳理过去两百多年关键科技事件，从1750年左右开始，涵盖汽船、火车、铁路的发明，到芯片的诞生，再到Facebook、Google等科技巨头的创立，一幅宏大的科技发展画卷徐徐展开。

图源：加速进化

在科技发展的早期阶段，经济、文化、能源和材料构成了社会的基础。随后，第一次工业革命和第二次工业革命带来了大量大型机械设备的涌现，如汽车、火车、轮船、飞机等。这些大型设备在当时的科技发展层级中处于中间位置。随着机械制造技术的不断进步，机械的精密程度越来越高，芯片应运而生。芯片本质上是一种小型且精密的机械，它的出现引发了第三次工业革命，为电脑、手机等设备的诞生奠定了基础，进而催生出操作系统和各类应用程序。从科技发展的层级来看，越往上新兴行业越具虚拟性，发展路径呈现从左下往右上、从实体逐渐走向虚拟的趋势。

当互联网应用程序的发展在细分领域逐渐趋于饱和，人们开始重新审视实体世界，寻求新的变革机会。此时，低空经济、电动汽车、机器人等领域进入大众视野。在机器人领域，轮式机器人早已出现，但我们认为人形机器人将是机器人发展的终局形态。尽管在达到终局之前会经历双轮、轮臂、轮四足等人形机器人的过渡形态，但人形机器人凭借其高度的通用性，理论上可以完成除了像跑赢老虎、豹子这类超出其能力范围之外的几乎所有任务。 

基于对行业发展的深刻洞察，我们加速进化公司坚信人形机器人行业在未来十年将迎来巨大的爆发。这一判断并非盲目乐观，而是建立在对科技发展规律的理解以及对行业趋势的精准把握之上。我们愿意在这个充满潜力的行业耐心深耕，等待产业爆发的那一天。

人形机器人的多元应用场景与技术优势

人形机器人的应用场景十分丰富，涵盖多个领域。在娱乐展示方面，我们的人形机器人具备出色的表现力。例如，它能够完成叶问蹲这一极具挑战性的动作，还能轻松完成100个俯卧撑。在今年北京春晚的舞台上，我们的机器人就成功展示了叶问蹲，赢得了观众的广泛关注。此外，胸口碎大石这一表演也真实展现了机器人的稳定性和抗压能力，相关视频在网络上广泛传播，引发热议。在足球赛事场景中，每周一三五晚上7点，我们都会举办机器人足球赛。赛场上，机器人之间激烈的撞击、卧倒爬起的场景屡见不鲜，直播观看次数近万次。这些机器人通过强化学习实时识别地面情况，调整自身姿态，展现出高度的自主性和适应性。

图源：加速进化

在服务领域，人形机器人同样表现出色。在搬运和抓取任务中，我们配备了三款不同的手，分别是小馒头手、夹爪和灵巧手。这些手在不同场景下都能出色完成任务，无论是搬运重物，还是进行精细的抓取操作，都不在话下。我们的机器人还曾在法国展会上临时承担收垃圾的任务，并且在商场中与商家合作发放糖果、花生，甚至还能高效地发放传单。在语音交互方面，我们的机器人不断取得新进展。从最初固定的语音内容，如新年祝福，到接入豆包实现实时互动，再到与香山饭店合作，输入饭店历史语料后，机器人能够准确回答关于饭店的各种问题。此外，与央视等机构合作进行语音控制的开发，使得机器人能够根据语音指令完成行走等动作，展示了强大的语音交互能力。

教育领域也是人形机器人的重要应用场景之一。考虑到高校教学和科研的需求，我们开发了适合本科生和硕士生实践的课程，帮助他们更好地学习和理解机器人技术。同时，中小学教培机构也对我们的机器人表现出浓厚兴趣，这意味着未来机器人教学场景将从高等教育逐步延伸到中小学教育，形成一个覆盖广泛的教育生态。在展演方面，机器人的需求在今年春节后呈现出爆发式增长。无论是景区、商业活动、政府活动，还是园区、酒店、饭店、车展、揭牌仪式等场合，都能看到我们机器人的身影。它们通过精彩的舞蹈表演、导览服务等，为各类活动增添亮点。 

在巡检和送餐等场景中，人形机器人也发挥着独特的作用。我们为机器人设计了多种cosplay装扮，如圣诞老人、服务员等，使其在送餐过程中更具趣味性，目前已与SKP旗下的DT51、华润等众多商场展开合作。在巡检方面，机器人可以在特定区域自主巡逻，实时反馈信息，满足日益增长的安全巡检需求。

从技术设计角度来看，我们的人形机器人具有诸多优势。在尺寸和灵活性方面，机器人身高1.2米，体重30千克，小巧灵活。这一尺寸的确定并非偶然，而是经过大量调研得出的。我们在2023年左右访谈了Google、Facebook、英伟达等众多科研机构的工作者，发现实验室常用的1.6米高的机器人存在诸多问题，如容易损坏、使用不便，甚至存在安全隐患。因此，我们设计的1.2米高机器人更便于使用和操作，能够在各种场景中灵活行动。

在硬件配置上，机器人的脖子设计独具匠心，拥有两个自由度，可以向下点头和左右摇头。在踢足球等场景中，机器人能够像人一样通过扭动脖子，利用纯视觉的眼睛自主识别球、追球和找球，展现出高度的拟人化动作。机器人的背面设计也充分考虑了实用性，下方的电池可以插拔换电，两块电池轮换使用，一块电池充电仅需一小时，就能支持机器人行走2小时、站立4小时，有效解决了续航问题。此外，机器人配备了一块CPU和一块GPU，采用英伟达的AGX Orin，能够提供高达200TOPS的算力，为开发者进行二次开发提供了强大的支持。

在运动控制方面，我们采用强化学习技术对机器人进行训练。这使得机器人在面对各种复杂情况时，能够实时识别地面状况，并迅速调整自身姿态，确保行动的稳定性和准确性。例如，在被人或重物推搡时，机器人能够通过强化学习算法做出相应反应，保持平衡或恢复行动，展现出强大的适应性和稳定性。

人形机器人行业的发展阶段与未来展望

目前，人形机器人行业尚处于发展初期。回顾PC和手机的发展历程，它们都经历了从大型、专用设备逐渐向小型化、普及化的转变，这个过程往往需要数十年时间。人形机器人的发展也遵循类似的规律，预计至少需要二三十年的时间才能走向成熟。 

现阶段，人形机器人主要应用于军用、科研和政府领域。在科研场景中，高校和科研机构利用人形机器人进行技术研究和创新，探索机器人在不同领域的应用可能性。政府也在一些特定项目中引入人形机器人，推动相关技术的发展和应用。随着技术的不断进步，未来2 - 5年，人形机器人有望逐步进入工业物流领域。然而，工业场景对机器人的负载能力和稳定性要求较高，目前人形机器人在这方面的技术还需要进一步发展和完善，以满足工业生产的需求。

在商业场景方面，虽然人形机器人已经开始涉足，但仍处于探索阶段。商业应用对机器人的功能多样性、成本控制和市场接受度都有较高要求，这也需要行业不断努力和突破。至于进入家庭场景，我们认为可能还需要5 - 10年的时间。家庭应用对机器人的安全性、易用性和成本更为敏感，只有当技术成熟、成本降低，并且能够真正满足家庭日常需求时，人形机器人才能大规模进入家庭，为人们提供诸如家务协助等服务。

尽管人形机器人行业目前还处于发展的早期阶段，但它的未来潜力巨大，尤其是在C端市场。随着技术的不断进步和成本的逐步降低，人形机器人在C端市场的应用前景十分广阔。我们相信，未来会出现大量基于人形机器人的创新应用，就像智能手机催生了无数APP一样，人形机器人也将孕育出丰富的生态系统。届时，将会涌现出成百上千的相关企业，其中不乏上市公司，形成一个庞大的产业集群。

在市场竞争方面，虽然目前行业处于起步阶段，竞争格局尚未形成，但随着越来越多的企业和资本进入，竞争将逐渐加剧。我们加速进化公司的定位是打造一个友好、易用、可靠的人形机器人硬件平台，并联合APP开发者共同构建生态系统。我们不会涉足所有应用场景的开发，而是专注于平台建设，为开发者提供支持，让他们能够基于我们的平台进行二次开发，实现更多创新应用。例如，对于专注于语音交互或舞蹈动作开发的客户，我们会提供相应的技术支持和资源，共同推动人形机器人行业的发展。 

在全球化发展方面，我们已经取得了一定的成果。我们的客户遍布全球多个国家和地区，包括美国、欧洲、中东、东南亚等。合作的客户涵盖了众多知名企业和机构，如英伟达、苹果、CMU、长安汽车、英特尔、清华大学等。这些合作不仅证明了我们产品的技术实力，也为我们进一步拓展全球市场奠定了坚实的基础。

图源：加速进化

我们认为，中国在人形机器人领域具有巨大的发展潜力，有望在全球市场中占据重要地位。随着技术的不断提升和产品的不断优化，我们相信中国的人形机器人产品将像Facebook、Google等科技巨头的产品一样，在全球范围内得到广泛应用。因此，我们积极推进全球化战略，加快在全球市场的布局，让更多的客户能够体验到中国研发的人形机器人的魅力。

人形机器人行业正处于蓬勃发展的初期阶段，虽然面临诸多挑战，但也充满无限机遇。通过不断的技术创新、应用拓展和市场培育，人形机器人有望在未来十年迎来爆发式增长，为人们的生活和工作带来深刻变革。我们期待与行业内的各方力量共同努力，推动人形机器人行业不断向前发展，创造更加美好的未来。