比亚迪腾势N7升级：城市领航增强，新增三车道掉头等4项功能

1月8日，比亚迪腾势宣布为23/24款腾势N7汽车推送城市领航（CNOA）和高快领航（HNOA）升级，新增4项功能及6项优化。此次升级包括城市领航功能支持上电后静止状态开启、三车道场景掉头能力，车道领航功能支持对行人、水马等障碍物避让绕行，以及SR渲染新增"石墩"模型等。同时，优化了低温场景下充电电流控制、坡度估算功能、高速缓弯场景下居中行驶能力等，提升了充电体验和车辆舒适性。

具体来看，此次升级涉及23款腾势N7汽车升至1.9.0版本，24款腾势N7汽车702KM/630KM升至1.6.0版本，24款腾势N7汽车550KM升至1.6.1版本。升级内容包括：

1. 城市领航功能支持上电后静止状态开启
2. 城市领航功能支持三车道场景掉头能力
3. 车道领航功能支持对行人、水马、防撞桶、静止车辆、锥桶等障碍物避让绕行
4. SR渲染新增"石墩"模型（适用于23款、24款选装高阶智驾全享包车型及24款四驱智驾Ultra版车型）

此外，还优化了低温场景下充电电流控制、坡度估算功能、高速缓弯场景下居中行驶能力、拨杆变道功能可用车速范围、自动紧急制动功能有效车速范围以及高快领航功能限速逻辑等。