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雷克萨斯ES并不总是与宝马5系相提并论。然而，这两款车却是不相上下的竞争对手。它们都提供柔顺的驾乘体验和高品质的内饰，并注重舒适性。尽管价格差距颇大，但它们的车身比例和预期用途却非常相似。当然，除非雷克萨斯尚未开发出一款高性能ES来与顶级宝马5系车型竞争。2026款雷克萨斯更新了旗下的中型轿车，将比以往任何时候都更能与宝马历史最悠久的品牌M5相媲美。
确实，2026 款雷克萨斯 ES 最大的变化就是在能看到的地方：外观。狂野的、几乎完全无格栅的设计与即将停产车型的大尺寸纺锤形格栅形成鲜明对比。当然，这是一个务实的决定，因为新款 ES的所有车型都以某种方式实现了电气化。正如当代汽车设计的常见做法一样，看到了未来主义的极窄大灯设计和延伸至整个后备箱的后灯条。侧面轮廓具有锐利的黑色装饰线。这种装饰概括了整辆车的设计：锐利而现代。
相较而言，宝马 5 系看上去绝对趋于内敛。即便选配 M 运动套件，5 系的气质亦与新款雷克萨斯 ES 大相径庭。倘若未被告知，全然无法辨别出新款 ES 为雷克萨斯的产品。5 系的车身尺寸亦比 ES 稍小些许。
雷克萨斯 ES 上次进行内饰更新是在 2018 年，故而下一代车型有着极大的变化。值得留意的是，屏幕愈发直立，多数按钮皆移至了屏幕之上。总的来讲，车厢相较以前更为简约，方向盘也更具运动之态。当下尚无消息表明木质装饰是否会再度现身于方向盘上。小巧的变速杆与长长的中控台令车厢看上去更加宽敞。当然，雷克萨斯倚仗着为人所熟悉的 Mark Levinson 音响系统。
新款雷克萨斯 ES 的动力数据尚未予以公布。不过，即便是顶级车型雷克萨斯 ES 500e，也难以对同级别的宝马 M550e xDrive 构成任何重大威胁。值得关注的是，雷克萨斯 ES 仅有混合动力和纯电动这两种车型。ES 350h 混合动力车提供前轮驱动或者全轮驱动。于电动领域，350e 提供前轮驱动，而 500e 仅为全轮驱动。以内燃机驱动的 ES 严格仰仗 2.5 升直列四缸发动机和 eCVT 变速箱。新款雷克萨斯 ES 将会首次运用多连杆后悬架。故而，和上一代相较而言，其在弯道上的操控感理应会更为出色些许。
雷克萨斯把新款 ES 的信息娱乐屏幕划分为两部分：一个为 12.3 英寸的驾驶侧显示屏，另一个是 14.0 英寸的中央触摸屏。然而，宝马 5 系配备的是 12.3 英寸的驾驶侧显示屏以及 14.9 英寸的中央显示屏。值得留意的是，雷克萨斯对两个屏幕进行物理分离，这着实令 ES 在观感上更具“一体化”的韵味。
两款车型皆提供常见的配置，涵盖无线 Apple CarPlay 与 Android Auto、集成导航以及语音指令。新款 ES 已然显著提高了标准安全配置，将成为首款搭载雷克萨斯安全系统+ 4.0 的车型，此系统会以现有套件为根基，包含自适应巡航控制、前方碰撞预警、车道偏离预警等功能。自然，宝马 5 系也配备了其中的多数功能。
总体来讲，新款雷克萨斯 ES 看上去乃是一款颇为出色的宝马 5 系替代之 选。鉴于 ES 的定价或许会大幅低于宝马 5 系，其竞争力便愈发凸显。另外，雷克萨斯 ES 的空间往往比 5 系更为宽阔。然而，注重性能的消费者大抵很难择取 ES，宝马 5 系依旧为有极限操控需求的消费者效力。