2024最好用的智驾，华为理想争第一，明年算上小米比亚迪？

今年春节，余承东和绝大多数车主一样，准备自驾返程也全程使用智驾功能，可以说，2025年的春运，关键字已经不是堵车、抢充电桩或者续航焦虑了，毕竟，过去的一年，动力电池基本已经实现了包括优化电解液配方，正负极材料，成组形态在内的新技术，加码高倍率充电能力后，10分钟充200km变成了常态，插混发动机和增程器，也卷了将近一年的热效率，上千公里的综合续航和5升内的馈电油耗，也不是稀奇的事了，所以，今年的关键词，就是端到端在春运的实测效果，问题来了，全程开智驾返乡，你一共接管了几次？到了明年春节，还用自己开车吗？

过去一年，已经有车主体验到零接管了

之所以说春节是车企端到端效果的一次大考，说白了，是因为春运期间车主自驾的距离长短不一，高快城区路况复杂，平时碰不到的corner case大概率都会集中遇到，再进一步讲，就是考验不同端到端技术方案的实际接管表现了，就目前整个智驾领域来说，还是多传感器融合方案的效果更好一些。

所谓的多传感器融合，其实就是带激光雷达的端到端，前面我们也从技术角度分析过，激光雷达在构造上就和毫米波雷达不同，其更像是一组把数据处理芯片、激光探测发射器、接收器全部集成在一块的高精度传感系统，所以复杂的结构特性就决定了其职能，即通过扫图识别障碍物从而构建3D环境数据，比肉眼或传统异目摄像头架构“看”得更仔细，这也是大多主机厂认为激光雷达方案是兜底智驾安全的重要一环。

当然了，选择纯视觉端到端路线，重头戏也是在升级感知硬件体系上，比如去年小鹏提出的Lofic摄像头架构，强化了光环境的数据采集能力，至于没选择纯视觉方案的小米汽车，其提出的可变焦BEV技术，本质上也是基于摄像头，对探测性能的精化，所以，从感知硬件层面上看，激光雷达能发射的线束越多，就越能获取到更准确的数据，所对应的，是给端到端模型整个数据分析上的提升。

重点再来聊软件层面，事实上，基于目前两种智驾方案来看，以transformer为主干网络的BEV感知架构，已经是推进端到端技术的基础，这也是行业内的技术共识了，自注意力机制的优势，就在于能将大量的视频或图像信号转成规模级的数据信号，而端到端的本质，就是在感知和规控之间不再需要人工书写规则，数据量的提升，赋予了端到端模型生成式的分析和学习能力，所以，是否能给出类人的驾驶逻辑，是和数据投喂量直接相关的，再延展一句，市场基盘越大，理论上就越容易迭代整个模型的推理能力，所以，我们可以期待一下，比亚迪在今年的端到端效果。

拿目前比较主流的两类端到端技术来说，华为的GOD大网架构和理想的E2E+VLM，其实基本上已经是今年非常接近类似L3效果的方案了，具体来说的话，是整套系统的接管率实现了大幅降低，华为ADS 3.2和两年前的ADS2.0相比，百公里接管次数差不多从4-6次降到了1-2次，理想也是如此，甚至从官方给出的数据来看，接管效果更激进一些。

从软件的底层逻辑来看，华为的方案属于分段式端到端，但和理想一样都有两套系统打底，华为GOD在并入BEV之后，感知拿到数据后GOD网会直接给出执行逻辑，PDP网络更多的是在进行深度分析学习后，给出偏激进的执行方案，理想所谓的“快系统”就是E2E，给出的执行策略是之前的训练学习后的结果，“慢系统”是视觉语言模型VLM，主线任务是学习复杂场景，另外云端世界模型则是整套架构的兜底机制，通过数据还原黑盒子并尝试理解和学习，所以在某种程度上讲，这两套方案，都能看出来有类似one model形态的技术趋势，所以，不用再结合特定场景的记忆模式，也能实现自由车位到自由车位的效果，打通不限停车场且自主跨层漫游找空车位，大概率今年内就能实现。

明年高算力芯片爆发，不等L3落地也能全程放手？

话说回来，除了还没来中国的FSD，和已经成绝版的极越，还有离不开车端高性能芯片的小鹏，卓驭的7V+32T低算力平台，现在也实现了高快NOA和城区NOA，低价车也具备了高阶智驾能力，但要说达到类似L3全程不碰方向盘和更极限的接管次数，这套方案更多提升的是短途智驾通勤体验，当然了，我们也不排除corner case积累量足够后，其模型也有类似视觉语言动作模型VLA的迭代能力，不出意外，2025年可能还是技术储备期，最后拿出效果，最快也是在明年。

春节前的CES，差不多已经拔高了未来2-3年自动驾驶的能力下限，英伟达单颗Thor的750TOPS，是现在主流端到端方案用的Orin-X近3倍，若按照接着以2颗为智驾方案，1500TOPS的车端算力，基本上不会再出现复杂场景算不过而导致降级接管的情况，而且，从明年开始，包括蔚来、华为、小鹏、理想、比亚迪等多家国产企业，会集中量产自研高算力智驾芯片，所以就整个硬件体系里来讲，明年超过今年的端到端效果，已是必然所在，这是不是就意味着，不论L3顺利商业化与否，激光雷达和纯视觉方案，是不是都有机会来一次大迭代？

答案是肯定的，而且，前者大概率还会因激光雷达技术的演变，让整个端到端体系变得更加激进，华为的192线，现在就已经做到了自由车位到自由车位的全程智驾，禾赛的128线基本上也有类似的效果，速腾聚创在今年还把超过1000线束的激光雷达，成本控制在千元级，甚至还坐了更小的集成化，所以，有高算力车端智驾芯片打底，激光雷达不用高性能，端到端的自适应生成迭代能力也会有更进一步的表现。

不出意外，小米在引入VLM之后，大概率会是继华为ADS 3.2和理想之后，最快赶上千公里零接管的端到端技术，本质也是需要高算力芯片提高模型的推理能力，可以给出的判断是，这三家端到端技术架构，接下来都会围绕视觉语言动作模型VLA展开做文章，不同之处，可能会在执行细节呈现的体验维度上，偏激进的会更果断，偏保守的也会演变成更接近人类驾驶员的驾驶习惯，所以，不用等L3量产落地，最快在明年春节的时候，全程用智驾回家不碰方向盘，实现起来基本不会是问题了，想象一下，当越来越多的高阶智驾车出现，春运高峰还会像之前那样，在高速上动辄堵上数小时吗？