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2025年5月17日消息,国家知识产权局信息显示,宝马汽车股份有限公司申请一项名为“用于高效的对象跟踪的方法和装置和相应设计的机动车”的专利,公开号CN119998682A,申请日期为2023年9月。
专利摘要显示,本发明涉及用于对象跟踪的方法(1)和对象跟踪装置(13)。本发明还涉及一种相应设计的机动车(13)。在方法(1)中,针对借助传感器系统(12)的传感器数据(3)探测的对象(17)确定对象的运动状态,并且据此相应将对象分类为运动对象或静止对象(17)。对于对象(17)存储对象数据(2),其包括相应的对象(17)的多个特性和为此确定的运动状态。分别借助当前的传感器数据(3)来更新已经在先前的测量周期中探测到的对象(17)的对象数据(2)。在此,仅针对那些被分类为静止对象(17)的对象(17),分别彼此独立地更新对象的存储在对象数据(2)中的特性。